Sensors

Els sensors es poden classificar en dos tipus principals segons com transmeten les dades: sensors analògics i sensors digitals.

📈 Sensor analògic

Sortida: Un senyal elèctric continu (normalment una tensió entre 0 i 5 volts) que varia de manera proporcional a la magnitud mesurada (temperatura, llum, etc.).

Exemple: Un sensor de temperatura LM35 dona 250 mV si fa 25 °C.

Cal: Convertidor analògic-digital (ADC), que l’Arduino ja té integrat.

Avantatges:

• Simples i sovint més barats
• Bona precisió amb calibratge

Inconvenients:

• Més sensibles al soroll (interferències elèctriques)
• Cal interpretar el senyal numèricament

🔢 Sensor digital

Sortida: Envia el valor ja digitalitzat (per exemple, "25.3 °C") mitjançant un protocol com I2C, SPI, 1-Wire o senyals digitals simples.

Exemple: Un sensor DHT22 envia per una sola línia la temperatura i la humitat en format digital.

Avantatges:

• Lectura directa i més precisa (sense càlculs ni calibratge)
• Menys afectats pel soroll

Inconvenients:

• Sovint més cars
• Requereixen biblioteques específiques a l’Arduino

Metàfora senzilla:

• Sensor analògic: És com escoltar una cançó a través d’un tocadiscs (el senyal és continu).
• Sensor digital: És com escoltar la mateixa cançó en format MP3 (ja està codificada digitalment).

🔍 Exemples de sensors segons aplicació

🔥 Sensors ambientals

• DHT11 / DHT22 – Temperatura i humitat
• BMP180 / BMP280 / BME280 – Pressió atmosfèrica, temperatura i humitat (segons model)
• DS18B20 – Sensor de temperatura digital (precís i impermeable)
• LM35 – Sensor analògic de temperatura
• MQ-2 / MQ-3 / MQ-7 – Sensors de gas (fum, alcohol, CO, etc.)

💡 Sensors de llum i color

• LDR (Fotoresistència) – Intensitat de llum
• TSL2561 / BH1750 – Sensor de llum digital (lux)
• TCS3200 – Sensor de color

🧭 Sensors de moviment i posició

• PIR – Sensor de moviment per infrarojos (detecció de presència)
• Acceleròmetre (ADXL345 / MPU6050) – Mesura d’acceleració
• Giroscopi (GY-521 / MPU6050) – Mesura de rotació
• Magnetòmetre (HMC5883L) – Mesura de camps magnètics (brúixola)
• IMU – Combinació d’acceleròmetre, giroscopi i magnetòmetre

🏠 Sensors per a la llar i l’entorn

• HC-SR04 – Sensor d’ultrasons per mesurar distància
• Capteur de pols (KY-039 / MAX30100) – Ritme cardíac i oximetria
• Sensor de so (KY-038 / analògic) – Detecció de sons

🌊 Sensors de líquids i humitat

• Sensor d’humitat del sòl (higròmetre) – Per a reg automàtic
• Sensor de pluja (YL-83 / FC-37) – Detecció de gotes d’aigua
• Sensor de nivell d’aigua – Mesura el nivell d’un líquid en un dipòsit

🧲 Sensors magnètics i de proximitat

• Reed Switch – Detecció de camp magnètic (interruptor magnètic)
• Sensor Hall (A3144, etc.) – Detecta camps magnètics
• Sensor IR (infraroig) – Detecció de proximitat o línia

Tornar a la plana de projectes.